Умный и взрослый (что, в принципе, одно и то же) человек отличается от неумного или невзрослого тем, что ясно осознает мотивы…

Умный и взрослый (что, в принципе, одно и то же) человек отличается от неумного или невзрослого тем, что ясно осознает мотивы своих поступков. И, разумеется, предвидит их последствия.